把补边后的预测框直接除以比例，可能整体偏移。补边偏移必须先从坐标中扣掉。
本文使用OpenCV 3.4 与合成几何标尺图。图像预处理会改变坐标，模型结果要回到业务使用的原图基准。本文保存每一步尺寸和变换，不凭最终框看起来大致正确就认定映射无误。
1. 从现象推到机制
等比例缩放把原图乘统一比例，再在剩余方向补边。反向映射需要减去对应左上偏移，再除比例。实际实现中的整数取整会造成一像素级差异，所以应记录真实缩放尺寸，而不是事后只用理想公式。
图中的四个节点分别表示原始几何、缩放补边、模型输出、逆向映射。顺着实线检查输入如何变成输出，再沿虚线核对反馈条件。图示表达的是本文讨论的关系，不是实测曲线或现场截图。
2. 最小实现与输入条件
使用非正方形标尺图，把已知矩形映射到正方形输入再还原。比较四个角与原始框，裁剪时最后限制到有效图像范围。
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x_original = (x_network - pad_left) / scale
y_original = (y_network - pad_top) / scale
# scale 与 pad 必须来自实际预处理过程
# 最后按原图宽高裁切有效边界
先用已知位置的矩形和标尺做正反向检查，再使用匿名文档。原图、处理图和结果分别保存，重复压缩与插值会影响细节，不能无记录地覆盖源文件。
3. 用对照区分原因
下表列出需要主动改变的条件。预期行为来自机制分析，复现时还需记录运行环境和原始输出，不能将预期当作已经测得的结果。
| 改变的条件 | 需要验证的行为 |
|---|---|
| 漏减补边偏移 | 框会沿补边方向系统性移动 |
| 缩放尺寸经过取整 | 反变换需使用真实参数 |
| 框落在补边区域 | 还原后需检查有效交集 |
对照 1：漏减补边偏移
框会沿补边方向系统性移动。观察时记录原图与处理图的已知角点。把这个条件与基准情形分开，有助于判断变化来自哪一层；若得到相反结果，应先核对前提，再修改实现。
对照 2：缩放尺寸经过取整
反变换需使用真实参数。观察时记录实际目标宽高和左右补边。把这个条件与基准情形分开，有助于判断变化来自哪一层；若得到相反结果，应先核对前提，再修改实现。
对照 3：框落在补边区域
还原后需检查有效交集。观察时记录裁切前后的原图坐标。把这个条件与基准情形分开，有助于判断变化来自哪一层；若得到相反结果，应先核对前提，再修改实现。
4. 适用条件与取舍
若模型预处理采用拉伸而非等比例补边，横纵比例不同，不能复用同一反向公式。先确认实现再讨论效果。
一次正常运行只覆盖了这组输入。继续扩展前，应把上面的异常对照保留下来，尤其关注“框落在补边区域”这一分支。后续方案若改变了图中任意一处依赖，原来的判断就要重新验证，不能仅凭界面相似或返回值相同沿用结论。
