关于程序与设计、硬件与创意 | 杨远发，Web & Mobile Lover，Software Engineer，Hardware & creativity | 这里是 杨远发@EdwordYang 的个人博客，与你一起发现更大的世界。 https://edyang.me/ Jekyll v3.10.0 文章转口播需要声音、人物和画面合成，先收窄到数字人和声音，再接时间轴。 Wed, 14 Oct 2026 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2026/10/14/talking-video-avatar-voice-pipeline/ https://edyang.me/tech/2026/10/14/talking-video-avatar-voice-pipeline/ AI 工程实践 短片可用以后，长片可能出现身份变化、边缘闪动或分段跳变，需要独立测试。 Mon, 05 Oct 2026 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2026/10/05/avatar-long-video-consistency/ https://edyang.me/tech/2026/10/05/avatar-long-video-consistency/ AI 工程实践 声音自然不表示术语数字正确，应按实际稿件比较候选。 Fri, 25 Sep 2026 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2026/09/25/tts-model-comparison/ https://edyang.me/tech/2026/09/25/tts-model-comparison/ AI 工程实践 自动转录可能读错术语，字幕对齐需在文字确认以后核对音频边界。 Tue, 15 Sep 2026 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2026/09/15/video-transcription-alignment/ https://edyang.me/tech/2026/09/15/video-transcription-alignment/ AI 工程实践 教程应让读者理解原理和操作条件，版本和例子不符会削弱可用性。 Sat, 05 Sep 2026 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2026/09/05/technical-blog-version-gate/ https://edyang.me/tech/2026/09/05/technical-blog-version-gate/ 系统交付 技术复盘 产品介绍要说明用户能完成的动作，也需避免把内部技术清单当功能。 Wed, 26 Aug 2026 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2026/08/26/ai-product-boundary/ https://edyang.me/tech/2026/08/26/ai-product-boundary/ 系统交付 技术复盘 验收与培训需要说明维护者能做什么、如何确认成功以及异常如何处理。 Sun, 16 Aug 2026 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2026/08/16/delivery-training-acceptance/ https://edyang.me/tech/2026/08/16/delivery-training-acceptance/ 系统交付 技术复盘 办公室与现场条件不同，远程修复应先核对实际入口和运行状态。 Thu, 06 Aug 2026 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2026/08/06/remote-debugging-readonly/ https://edyang.me/tech/2026/08/06/remote-debugging-readonly/ 系统交付 技术复盘 服务失联后自动重启可能恢复，也可能掩盖拓扑或数据问题。 Mon, 27 Jul 2026 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2026/07/27/service-offline-automatic-recovery/ https://edyang.me/tech/2026/07/27/service-offline-automatic-recovery/ 接口设计 后端 一个在线图标不能表达采集、存储和业务是否健康，看板需分层指标。 Fri, 17 Jul 2026 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2026/07/17/device-data-health-dashboard/ https://edyang.me/tech/2026/07/17/device-data-health-dashboard/ 数据处理 系统集成 告警命令传到设备，不证明音频按预期播放一次。事件与播放任务需绑定。 Tue, 07 Jul 2026 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2026/07/07/mqtt-audio-alert-playback/ https://edyang.me/tech/2026/07/07/mqtt-audio-alert-playback/ 工业通信 设备接入 夹爪带分体光源时，合拢形状完整不代表光照方向与亮度一致。 Sat, 27 Jun 2026 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2026/06/27/industrial-optical-half-ring/ https://edyang.me/tech/2026/06/27/industrial-optical-half-ring/ 硬件 工程验证 狭小空间内钢印需要近距离成像，普通码流截帧可能缺细节。 Wed, 17 Jun 2026 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2026/06/17/endoscopic-code-reading/ https://edyang.me/tech/2026/06/17/endoscopic-code-reading/ 计算机视觉 成像 自主作业与人工遥控并存时，切换过程不能同时接受两路冲突命令。 Sun, 07 Jun 2026 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2026/06/07/agriculture-navigation-remote/ https://edyang.me/tech/2026/06/07/agriculture-navigation-remote/ 机器人 感知导航 两个机械臂增加覆盖，也可能相互阻挡，任务分配需要共享空间约束。 Thu, 28 May 2026 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2026/05/28/robot-dual-arm-workspace/ https://edyang.me/tech/2026/05/28/robot-dual-arm-workspace/ 机器人 感知导航 透明反光和缺陷长尾要求同时设计成像与数据，不能只比较网络名称。 Mon, 18 May 2026 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2026/05/18/glass-bottle-anomaly-case/ https://edyang.me/tech/2026/05/18/glass-bottle-anomaly-case/ 计算机视觉 成像 统一对话入口能降低系统切换，但原有审批与权限仍需保留。 Fri, 08 May 2026 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2026/05/08/enterprise-oa-agent-method/ https://edyang.me/tech/2026/05/08/enterprise-oa-agent-method/ AI 工程实践 客户描述需求时，系统需要先理解流程与约束，再形成可执行的调研问题。 Tue, 28 Apr 2026 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2026/04/28/sales-discovery-agent-method/ https://edyang.me/tech/2026/04/28/sales-discovery-agent-method/ AI 工程实践 自动内容任务需要完成事实核验和实际发布状态，不能在选题研究结束就算交付。 Sun, 19 Apr 2026 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2026/04/19/marketing-agent-content-chain/ https://edyang.me/tech/2026/04/19/marketing-agent-content-chain/ AI 工程实践 公开溯源平台方案把异构材料、GIS、检测计算和报告串联，核心是判断可反查。 Thu, 09 Apr 2026 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2026/04/09/pollution-source-agent-case/ https://edyang.me/tech/2026/04/09/pollution-source-agent-case/ AI 工程实践 技术报告中的距离和统计需要程序依据，模型不能根据上下文直接补数字。 Mon, 30 Mar 2026 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2026/03/30/rag-report-calculation-tools/ https://edyang.me/tech/2026/03/30/rag-report-calculation-tools/ AI 工程实践 NAS 资料库可以作为知识来源，但索引不应无条件公开所有共享文件。 Fri, 20 Mar 2026 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2026/03/20/private-nas-knowledge-source/ https://edyang.me/tech/2026/03/20/private-nas-knowledge-source/ AI 工程实践 共享键鼠需要两端配置和图形会话，安装成功不等于开机自动连接。 Tue, 10 Mar 2026 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2026/03/10/deskflow-flatpak-startup/ https://edyang.me/tech/2026/03/10/deskflow-flatpak-startup/ 前端 Web npm 主包存在而命令缺原生二进制，可能是可选依赖或安装脚本未完成。 Sat, 28 Feb 2026 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2026/02/28/claude-code-native-binary-install/ https://edyang.me/tech/2026/02/28/claude-code-native-binary-install/ Python 软件工程 已有 Ed25519 密钥时先确认用途，覆盖同名文件可能影响其它连接。 Wed, 18 Feb 2026 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2026/02/18/github-reuse-existing-ssh-key/ https://edyang.me/tech/2026/02/18/github-reuse-existing-ssh-key/ Linux 运维 能看到 AP 而 configuring 停滞，需按认证和地址阶段分析，不直接换静态 IP。 Sun, 08 Feb 2026 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2026/02/08/enterprise-wifi-peap-auth-failure/ https://edyang.me/tech/2026/02/08/enterprise-wifi-peap-auth-failure/ Linux 运维 输入变化得到数值响应，仍需确认通道布局和厂家比例，不能凭一个点猜公式。 Thu, 29 Jan 2026 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2026/01/29/modbus-analog-raw-value-scale/ https://edyang.me/tech/2026/01/29/modbus-analog-raw-value-scale/ 工业通信 设备接入 100mm 打印成约96mm时，首先检查打印链路，不能用错误标尺评价相机。 Mon, 19 Jan 2026 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2026/01/19/line-scan-calibration-print-scale/ https://edyang.me/tech/2026/01/19/line-scan-calibration-print-scale/ 计算机视觉 成像 图片尺寸和暗色栏位置不固定时，固定裁切可能误删正文或保留文字栏。 Fri, 09 Jan 2026 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2026/01/09/industrial-black-bar-segmentation/ https://edyang.me/tech/2026/01/09/industrial-black-bar-segmentation/ 计算机视觉 成像 每次请求重新加载模型会慢，常驻模型又需要释放与并发策略。 Tue, 30 Dec 2025 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2025/12/30/inference-prewarm-lifecycle/ https://edyang.me/tech/2025/12/30/inference-prewarm-lifecycle/ 计算机视觉 成像 批量可以减少调用开销，也可能让低频请求等凑批，需定义最大等待。 Sat, 20 Dec 2025 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2025/12/20/model-batching-latency/ https://edyang.me/tech/2025/12/20/model-batching-latency/ 计算机视觉 成像 公开园区割草案例涉及遮挡与地面振动，定位可用不等于作业覆盖完成。 Wed, 10 Dec 2025 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2025/12/10/autonomous-mower-navigation-case/ https://edyang.me/tech/2025/12/10/autonomous-mower-navigation-case/ 机器人 感知导航 文字请求正常，多图或视频请求失败，需单独预算视觉编码和缓存。 Sun, 30 Nov 2025 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2025/11/30/multimodal-input-image-budget/ https://edyang.me/tech/2025/11/30/multimodal-input-image-budget/ AI 工程实践 窗口能容纳大量资料，不表示模型能稳定利用所有关键证据。 Thu, 20 Nov 2025 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2025/11/20/model-long-context-quality/ https://edyang.me/tech/2025/11/20/model-long-context-quality/ AI 工程实践 镜像包含 CUDA 库，不表示容器自动获得 GPU，宿主机驱动和运行接口需配套。 Tue, 11 Nov 2025 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2025/11/11/cuda-container-runtime/ https://edyang.me/tech/2025/11/11/cuda-container-runtime/ Docker 部署 nvidia-smi 失败时，先区分设备发现、模块加载和用户库，避免直接重装全部环境。 Sat, 01 Nov 2025 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2025/11/01/gpu-driver-kernel-module/ https://edyang.me/tech/2025/11/01/gpu-driver-kernel-module/ 硬件 工程验证 工具显示 connected 但同步读没有状态包，应区分端口打开与目标协议完成。 Wed, 22 Oct 2025 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2025/10/22/so101-sync-read-diagnosis/ https://edyang.me/tech/2025/10/22/so101-sync-read-diagnosis/ 机器人 感知导航 多次改模型仍不适配，可能尺寸与打印条件同时变化。 Sun, 12 Oct 2025 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2025/10/12/printed-assembly-test/ https://edyang.me/tech/2025/10/12/printed-assembly-test/ 硬件 工程验证 客户要可修改模型时，只给渲染图或网格不满足工程交付。 Thu, 02 Oct 2025 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2025/10/02/cad-model-delivery-version/ https://edyang.me/tech/2025/10/02/cad-model-delivery-version/ 硬件 工程验证 主内容、数字人与标题同时进入竖屏，位置和遮挡要通过确定参数管理。 Mon, 22 Sep 2025 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2025/09/22/video-layout-composition/ https://edyang.me/tech/2025/09/22/video-layout-composition/ 前端 Web 稿件估算时长不能直接作为最终字幕时码，语速和停顿会改变时间。 Fri, 12 Sep 2025 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2025/09/12/tts-audio-timeline/ https://edyang.me/tech/2025/09/12/tts-audio-timeline/ AI 工程实践 已有视频需要更换口播时，保留人物姿态与局部口型质量是主要条件。 Tue, 02 Sep 2025 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2025/09/02/musetalk-lipsync-mechanism/ https://edyang.me/tech/2025/09/02/musetalk-lipsync-mechanism/ AI 工程实践 只有照片与已有真人视频承担不同生成任务，应分别选择候选。 Sat, 23 Aug 2025 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2025/08/23/talking-avatar-photo-video/ https://edyang.me/tech/2025/08/23/talking-avatar-photo-video/ AI 工程实践 不同方案各用最佳演示不能公平比较，需同稿件和同质量参考材料。 Wed, 13 Aug 2025 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2025/08/13/voice-cloning-test-material/ https://edyang.me/tech/2025/08/13/voice-cloning-test-material/ AI 工程实践 钢材物流中的运动标签需要把成像、跟踪与业务入库关联，重点在目标身份和时序去重。 Sun, 03 Aug 2025 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2025/08/03/industrial-barcode-business-case/ https://edyang.me/tech/2025/08/03/industrial-barcode-business-case/ 计算机视觉 成像 PCB 图像可以通过几何配准和局部差分产生缺陷候选，关键前提是参考与成像可比。 Thu, 24 Jul 2025 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2025/07/24/machine-vision-cpu-pcb-case/ https://edyang.me/tech/2025/07/24/machine-vision-cpu-pcb-case/ 计算机视觉 成像 目标像素正确而抓取位置错，可能是深度、外参或工具中心点关系不符。 Mon, 14 Jul 2025 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2025/07/14/robot-camera-calibration-chain/ https://edyang.me/tech/2025/07/14/robot-camera-calibration-chain/ 机器人 感知导航 收到 START 后没有 COMPLETE，需要定位执行阶段，不能因为命令发出就继续下一步。 Fri, 04 Jul 2025 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2025/07/04/robot-action-timeout/ https://edyang.me/tech/2025/07/04/robot-action-timeout/ 机器人 感知导航 视觉目标消失可能因遮挡、视野移动或识别失败，不能直接推进抓取和后退。 Tue, 24 Jun 2025 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2025/06/24/robot-target-loss-state/ https://edyang.me/tech/2025/06/24/robot-target-loss-state/ 机器人 感知导航 服务返回 success 不能独立证明机器人移动，需对照通信和真实动作。 Sat, 14 Jun 2025 08:00:00 +0800 https://edyang.me/tech/2025/06/14/robot-minimal-action-validation/ https://edyang.me/tech/2025/06/14/robot-minimal-action-validation/ 机器人 感知导航