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我干了什么 究竟拿了时间换了什么
技术分享时间线软件开发、设备接入、视觉与运维实践

无人行车案例：点云、作业目标与 PLC 执行

公开工业项目把库区扫描与行车控制连接起来，关键在于目标、路径和执行边界。

公开工业项目把库区扫描与行车控制连接起来，关键在于目标、路径和执行边界。 点云描述物料空间，任务规划选择作业目标，PLC 和设备联锁执行确定性动作。平台可视化与真实执行回执需要对应。 一、问题的范围与前提 感知、定位、规划、控制与机械执行有不同状态。坐标系、时间、单位和消息有效期决定数据能否安全使用。上层请求受理不表示下位机已完成动作，视觉目标丢失也不等于抓取或到达成功。 二、技...

2024-08-10

Android WebView 实时断线：页面生命周期

浏览器正常而 WebView 周期断开，需检查是否定时 reload 销毁连接。

浏览器正常而 WebView 周期断开，需检查是否定时 reload 销毁连接。 loadUrl、reload、组件销毁和后台行为影响 socket。服务端握手日志可以区分未连接与连接后立即退出。 一、问题的范围与前提 浏览器所看到的页面、实际请求地址与服务器收到的路径要对应起来。页面来源、代理、缓存、Cookie 和连接生命周期分别影响行为。桌面浏览器、平板与嵌入式 WebVie...

2024-07-31

容器网络排障：DNS、路由与应用端口

能 ping 外网但业务连接失败，说明网络验收不能只测试一条路径。

能 ping 外网但业务连接失败，说明网络验收不能只测试一条路径。 名称解析、路由、传输连接和应用协议分别有条件。宿主机、内部服务和公网入口还可能经过不同网络。 一、问题的范围与前提 镜像、容器、网络和数据卷是不同对象。镜像定义运行产物，容器执行进程，网络决定可达关系，卷管理跨容器生命周期的数据。把它们分别列出来，有助于判断重建究竟改变了什么；单个容器显示 Up，只能说明相关入口进...

2024-07-21

连接池旧会话：参数变化后为何仍报错

服务配置改了但部分请求仍异常，可能已有连接保留旧会话状态。

服务配置改了但部分请求仍异常，可能已有连接保留旧会话状态。 默认配置影响新会话，池中连接可能已有事务或设置。连接借出归还、验证和刷新条件要与变更管理对应。 一、问题的范围与前提 数据库连接、事务、SQL 执行和数据结果应分别验证。一次连接成功不证明事务可写，也不证明原有查询在不同数据库上结果相同。应从实际业务入口取得证据，记录角色、数据库、事务范围与查询条件，再分析执行计划或连接池...

2024-07-11

PostgreSQL 只读：恢复状态与会话参数

应用突然只读，需要从实际连接区分服务器角色和事务状态。

应用突然只读，需要从实际连接区分服务器角色和事务状态。 恢复中的备库、会话默认与显式只读事务有不同原因，代理可能把连接分配到不同后端。节点显示 up 不证明业务可写。 一、问题的范围与前提 数据库连接、事务、SQL 执行和数据结果应分别验证。一次连接成功不证明事务可写，也不证明原有查询在不同数据库上结果相同。应从实际业务入口取得证据，记录角色、数据库、事务范围与查询条件，再分析执行...

2024-07-02

设备事件关系：时间线与关联图各有什么用

同一报警涉及设备、位置与处置，单列表难以表达关系，但图也不自动解释原因。

同一报警涉及设备、位置与处置，单列表难以表达关系，但图也不自动解释原因。 时间线表达先后，关系图表达对象关联。边应保存来源和条件，相关性不能直接升级成因果关系。 一、问题的范围与前提 数据类型、单位、身份、时间与质量构成一份完整观测。传输格式相同不说明物理含义相同，接收成功也不说明数据新鲜。聚合与展示是派生层，应能回到输入范围与转换规则。 二、技术分析与方案取舍 对象关系可以说...

2024-06-22

GIS 坐标参考：经纬度、投影与距离计算

把经纬度差直接当米，会产生错误距离。空间字段需要明确参考系。

把经纬度差直接当米，会产生错误距离。空间字段需要明确参考系。 地理坐标与投影坐标有不同单位，转换需要有效参数。空间算子适用条件和地球模型影响距离，混用 CRS 会造成系统偏差。 一、问题的范围与前提 数据类型、单位、身份、时间与质量构成一份完整观测。传输格式相同不说明物理含义相同，接收成功也不说明数据新鲜。聚合与展示是派生层，应能回到输入范围与转换规则。 二、技术分析与方案取舍 ...

2024-06-12

技术报告证据结构：主张、计算和待确认项

材料与报告段落分开管理会造成引用和图表不一致。

材料与报告段落分开管理会造成引用和图表不一致。 证据结构将主张与文件位置、计算结果和适用范围关联。推论和事实分别表达，计算版本与文字版本同步。 一、问题的范围与前提 数据类型、单位、身份、时间与质量构成一份完整观测。传输格式相同不说明物理含义相同，接收成功也不说明数据新鲜。聚合与展示是派生层，应能回到输入范围与转换规则。 二、技术分析与方案取舍 每个段落可保存主张、直接证据、计...

2024-06-02

环境 GIS 分析：空间计算与文字解释分工

空间邻近、上下游与时间趋势必须有计算依据，不能由文字生成直接猜测。

空间邻近、上下游与时间趋势必须有计算依据，不能由文字生成直接猜测。 坐标系、图层版本和查询条件影响空间结果。模型解释工具输出，数据库和 GIS 程序执行确定计算，引用保留处理方法。 一、问题的范围与前提 数据类型、单位、身份、时间与质量构成一份完整观测。传输格式相同不说明物理含义相同，接收成功也不说明数据新鲜。聚合与展示是派生层，应能回到输入范围与转换规则。 二、技术分析与方案取...

2024-05-23

数字孪生对象：设备台账、实时状态与历史

三维展示和实时数据放一起，不证明对象关系正确。台账和运行状态需要独立身份。

三维展示和实时数据放一起，不证明对象关系正确。台账和运行状态需要独立身份。 对象模型关联位置、属性、来源与生命周期，实时观测具有有效期，历史归档保留变化。不同系统 ID 通过受控映射统一。 一、问题的范围与前提 数据类型、单位、身份、时间与质量构成一份完整观测。传输格式相同不说明物理含义相同，接收成功也不说明数据新鲜。聚合与展示是派生层，应能回到输入范围与转换规则。 二、技术分析...

2024-05-13

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