edyang

我干了什么 究竟拿了时间换了什么
技术分享时间线软件开发、设备接入、视觉与运维实践

Darknet 与 YOLOv2：检测头输出的是什么

检测框和类别不是图像里所有语义。

检测框和类别不是图像里所有语义。理解网络输出，才能判断能否迁移到文档标题与印章。 本文使用原版 Darknet 固定历史提交、YOLOv2/YOLOv3 与演示图片。目标检测回答对象类别与位置，不自动识别全部文字或判断印章真伪。文中的训练与部署方案属于可复现方法，没有给出未经测试的准确率、速度或客户验收成绩。 1. 从现象推到机制 YOLOv2（第二代单阶段检测器）在网格位置预测边界框...

2018-08-15

Darknet 研究：先跑通 CPU，再核对 GPU 构建

编译器、CUDA 和 cuDNN 同时变化时，出错很难定位。

编译器、CUDA 和 cuDNN 同时变化时，出错很难定位。先用最小计算路径确认代码与输入。 本文使用原版 Darknet 固定历史提交、YOLOv2/YOLOv3 与演示图片。目标检测回答对象类别与位置，不自动识别全部文字或判断印章真伪。文中的训练与部署方案属于可复现方法，没有给出未经测试的准确率、速度或客户验收成绩。 1. 从现象推到机制 Darknet 使用构建选项选择 CPU/...

2018-08-05

Node-RED 接米家思路：用适配层隔开设备协议

规则直接依赖某个品牌的原始字段，换设备时就要重画全部流程。

规则直接依赖某个品牌的原始字段，换设备时就要重画全部流程。适配层可以保留业务语义。 本文使用米家设备、网关与 Node-RED 的架构研究，接入能力按具体型号确认。米家不是一个所有设备都开放相同本地接口的统一协议。设备型号、网关和固件会影响可用能力，本文不声称任意设备都能绕过云端或直接接受自定义控制。 1. 从现象推到机制 设备适配器把原始字段转换为统一能力，例如温度读取和灯状态，规则...

2018-07-25

智能家居规则：阈值附近抖动要用迟滞处理

温度在阈值附近波动，设备就反复开关。

温度在阈值附近波动，设备就反复开关。规则不仅要判断数值，还要考虑当前状态和时间。 本文使用米家设备、网关与 Node-RED 的架构研究，接入能力按具体型号确认。米家不是一个所有设备都开放相同本地接口的统一协议。设备型号、网关和固件会影响可用能力，本文不声称任意设备都能绕过云端或直接接受自定义控制。 1. 从现象推到机制 迟滞使用不同的开与关阈值，在中间区间保持现状；最小保持时间减少短...

2018-07-15

米家与本地自动化：断网后哪些能力仍然成立

“支持本地控制”需要说明是哪条链路。

“支持本地控制”需要说明是哪条链路。手机、网关与设备的网络依赖可能各不相同。 本文使用米家设备、网关与 Node-RED 的架构研究，接入能力按具体型号确认。米家不是一个所有设备都开放相同本地接口的统一协议。设备型号、网关和固件会影响可用能力，本文不声称任意设备都能绕过云端或直接接受自定义控制。 1. 从现象推到机制 状态读取、下发命令、规则触发和账号登录可能分属不同路径。断开外网但保...

2018-07-05

树莓派研究：UART 能接上软件之前先确认电平

串口编号、TX/RX 和电平都正确，才有机会讨论协议。

串口编号、TX/RX 和电平都正确，才有机会讨论协议。GPIO 不能因为接口长得像就直接连接。 本文使用树莓派 3 Model B 与 Raspbian，使用独立测试存储卡。树莓派把 Linux 软件环境与实际供电、存储和接口连接起来。命令执行成功不证明电气连接正确，服务运行也不代表采集数据具有正确单位。 1. 从现象推到机制 UART（异步串行接口）定义收发时序，TTL 电平、RS-...

2018-06-25

树莓派研究：把采集脚本交给 systemd 管理

SSH 断开后采集停止，说明脚本仍依赖终端会话。

SSH 断开后采集停止，说明脚本仍依赖终端会话。长期服务需要明确启动与退出管理。 本文使用树莓派 3 Model B 与 Raspbian，使用独立测试存储卡。树莓派把 Linux 软件环境与实际供电、存储和接口连接起来。命令执行成功不证明电气连接正确，服务运行也不代表采集数据具有正确单位。 1. 从现象推到机制 systemd（服务管理器）按单元配置运行身份、工作目录、重启和日志。n...

2018-06-15

树莓派研究：随机重启先查供电与存储

程序偶发退出、文件系统异常或板子重启，不一定是业务代码造成。

程序偶发退出、文件系统异常或板子重启，不一定是业务代码造成。电源和存储属于基础条件。 本文使用树莓派 3 Model B 与 Raspbian，使用独立测试存储卡。树莓派把 Linux 软件环境与实际供电、存储和接口连接起来。命令执行成功不证明电气连接正确，服务运行也不代表采集数据具有正确单位。 1. 从现象推到机制 外设瞬时负载、电源线压降与不稳定适配器都可能影响运行。存储卡写入异常...

2018-06-05

Arduino 串口：先定义一条命令怎样结束

串口读到一两个字节就解析，可能把半条命令当完整消息。

串口读到一两个字节就解析，可能把半条命令当完整消息。边界与长度需要写进协议。 本文使用Arduino IDE 1.8.5、Uno 级演示板与该版本配套核心库。Arduino（开源微控制器平台）简化编译和烧录，仍需要理解循环、计时与硬件状态。不同板卡的电压、编号和库支持不能互相默认兼容。 1. 从现象推到机制 串口也是字节流，分隔符或长度字段决定帧结束。缓冲区必须有上限，接收超时后丢弃半...

2018-05-25

Arduino 编程：用 millis 替代长时间 delay

长时间 delay 让灯按计划闪，却也让按键与通信处理暂停。

长时间 delay 让灯按计划闪，却也让按键与通信处理暂停。多个任务需要协作式安排。 本文使用Arduino IDE 1.8.5、Uno 级演示板与该版本配套核心库。Arduino（开源微控制器平台）简化编译和烧录，仍需要理解循环、计时与硬件状态。不同板卡的电压、编号和库支持不能互相默认兼容。 1. 从现象推到机制 loop 持续检查当前时间与上次执行时间，让每个短任务按条件运行。mi...

2018-05-15

FEATURED TAGS
软考 成像 计算机视觉 工程实践 AI Java 数据库 软件工程 前端 JDK源码 工业通信 机器视觉 设备接入 技术复盘 系统交付 感知导航 机器人 工程验证 物联网 硬件 Spring Boot 数据处理 系统集成 版本管理 移动开发 Android Python 后端 接口设计 数据一致性 运维 Linux YOLOv3 产品设计 团购网站 职场笔记 部署 Docker Git PostgreSQL Spring Cloud Web 前端原理 数据集 文档检测 物联网视觉 边缘计算 JavaScript CSS Darknet HTML 互联网创业 公司经营 分布式系统 创业思考 可靠性 嵌入式 性能分析 支付系统 数据库原理 服务器 树莓派 消息系统 移动互联网 系统设计 车联网 软件设计 高并发 CAN总线 ESP32 Hibernate Java Web MQTT MyBatis MySQL Node-RED SQL Spring linux ubuntu 通信协议 智能家居 米家 分库分表 后端工程 工业协议 应用设计 文档视觉 服务治理 模板引擎 系统架构 缓存 网络编程 设备管理 边缘流程 阿里云 Arduino Netty OpenCV Redis SVN Velocity
ABOUT ME

For the next quantum leap
离开世界之前，一切都是过程

FRIENDS